からくり改善のための「機構学」入門 No.18 機構の解析（その9：GeoGebraでカムのシミュレーション3）
2026.09.18
目次
はじめに
前回は、カムの外形が数式で与えられている場合に、その動きをGeoGebraでシミュレーションできることを紹介しました。しかし、実際のカムを扱う場合、その外形が必ずしも数式として与えられているとは限りません。
例えば、3Dスキャナで取得した既存のカムの外形の実測データなどを扱いたい場合は、数式がありません。このような場合、カムの外形を数式ではなく、複数の点の集合、すなわち点群データとして扱うことになります。
今回は、カムの外形が点群データとして与えられている場合に、GeoGebraでそのデータを読み込み、カムのシミュレーションに利用する方法について説明したいと思います。
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